四軸飛行器是一種有四個(gè)螺旋槳且螺旋槳呈十字形布局的小型飛行器，屬于多旋翼飛行器中最基本的一種。四軸飛行器具有可靠的穩(wěn)定性，在復(fù)雜、危險(xiǎn)的環(huán)境下可完成特定的飛行任務(wù)。它的應(yīng)用十分廣泛，可用于救援物資投放、航拍，橋梁檢測(cè)，定點(diǎn)巡航等應(yīng)用，具有不可估量的市場(chǎng)潛。 

ATSAM4S16-AU 屬于 Atmel 推出的 SAM4S 系列，Atmel? SAM4S 系列拓展了 Atmel ortex-M 產(chǎn)品組合，增強(qiáng)了性能，提高了電源效率，具有 2MB 閃存和 160KB SRAM 的較高存儲(chǔ)密度，有用于連接、系統(tǒng)控制和模擬接口的豐富外設(shè)套件，它豐富的接口資源更適用于要將所有數(shù)據(jù)連入的飛控 MCU。

更重要的是，四軸飛行器有很多來(lái)自 IMU 的數(shù)據(jù)需要處理，而且還有復(fù)雜的控制算法，對(duì)于主控 MCU 的性能要求較高，ATSAM4S16-AU 為 Cortex-M4 內(nèi)核，繼承了 ARM 的優(yōu)良性能，主頻可達(dá) 120 MHz，可以完成四軸飛行器復(fù)雜的功能和精準(zhǔn)的控制，且采用封裝為 100-LQFP，較小的尺寸更加適用對(duì)于體積要求較高的飛行器。