TDK株式會社新近推出一款高穩(wěn)定性和優(yōu)異抗振動性的數(shù)字式MEMS(微機電系統(tǒng))陀螺儀——Tronics GYPRO?4300。該元件非常適合動態(tài)應(yīng)用，輸入范圍為±300°/s，支持帶寬為200 Hz，延遲為1 ms，并且采用閉環(huán)結(jié)構(gòu)，即使在動態(tài)環(huán)境中也能確保高線性精度和穩(wěn)定性。

GYPRO4300是Tronics GYPRO4000新型高性能數(shù)字式MEMS陀螺儀平臺的首款產(chǎn)品原型，而MEMS陀螺儀平臺是對最近發(fā)布的AXO300閉環(huán)數(shù)字式加速度計平臺的有益補充。

在動態(tài)應(yīng)用中實現(xiàn)精確導航和定位

作為一款微型、數(shù)字式和低SWaP(尺寸、重量和功耗)的高性能MEMS陀螺儀，GYPRO4300具有0.5°/h的典型零偏穩(wěn)定性(最大為2°/h)和0.1°/√h的ARW(陀螺角隨機游走)，為實現(xiàn)各種動態(tài)應(yīng)用中的新一代精確定位、導航和穩(wěn)定功能夯實了基礎(chǔ)，比如鐵路、陸地車輛、VTOL(垂直起降)飛機和UAV(無人機)、海洋和海底系統(tǒng)，以及打鉆和測量儀器等。

適用于強振動工況下系統(tǒng)的微型且堅固的陀螺儀

Tronics GYPRO4300陀螺儀采用閉環(huán)結(jié)構(gòu)設(shè)計，具有高達0.5°/h/g2的優(yōu)異抗振動性能，適合惡劣工況應(yīng)用。陀螺儀采用微型密封的J引線陶瓷封裝，可確保較長的操作和儲存壽命，滿足關(guān)鍵應(yīng)用的嚴格熱循環(huán)要求。而且，陀螺儀還嵌入了一個帶24位數(shù)字SPI接口的完全硬編碼的電子設(shè)備，能快速集成到INS(慣性導航系統(tǒng))、IMU(慣性測量單元)以及AHRS(姿態(tài)和航向參考系統(tǒng))。為了盡可能減少多軸應(yīng)用中的機械交叉耦合，GYPRO4300還提供了3個頻率范圍。

低SWaP、高性價比、高可靠性的陀螺儀

憑借微型封裝和低功耗的特點，Tronics GYPRO4300陀螺儀提供了一種數(shù)字化、低成本和低SWaP的替代方案，非常適合用于取代其他笨重、昂貴且耗電的解決方案，比如DTG(動力調(diào)諧陀螺儀)和FOG(光纖陀螺儀)。GYPRO4300的固態(tài)結(jié)構(gòu)還減少了內(nèi)部組件數(shù)量并降低了系統(tǒng)復(fù)雜性，MTBF(平均故障間隔時間)超過1,000,000小時，是現(xiàn)有同等性能DTG和FOG的10倍之多。此外，其內(nèi)置自檢功能不僅能初始驗證傳感器的完整性，還能實現(xiàn)持續(xù)的運行功能測試。

GYPRO4300陀螺儀是對高性能Tronics AXO?300數(shù)字式加速度計的有益補充，兩者共用SMD J引線陶瓷封裝(12 x 12 x 5 mm)并配備相同的數(shù)字接口，能低成本集成和組裝到印刷電路板 (PCB) 并確保高可靠性，即使在溫度驟變的惡劣工況下也不例外。

如有需要，您可直接聯(lián)系Tronics或?qū)ｉT的授權(quán)代理(從歐洲的TEXIM開始)索取GYPRO4300試樣和進行評估參考，還可使用基于Arduino的評估套件快速評估傳感器。該套件提供多項內(nèi)置測試功能，如輸出讀取和記錄、重新校準和數(shù)字自檢。

GYPRO4000陀螺儀平臺將很快推出更多新的產(chǎn)品原型，以滿足各種特定應(yīng)用需求，比如精確姿態(tài)確定所需的改進的零偏穩(wěn)定性、更低的ARW和更小的帶內(nèi)噪聲。

特性和應(yīng)用

主要應(yīng)用

?地面車輛和火車GNSS輔助定位和導航用的INS(慣性導航系統(tǒng))

?UAV和e-VTOL用的AHRS(姿態(tài)和航向參考系統(tǒng))

?船舶動態(tài)定位用的MRU(運動參考單元)

?精密機器人和遠程操作車輛用的IMU(慣性測量單元)

?穩(wěn)定系統(tǒng)

?測試儀器

主要特點和優(yōu)勢

?測量范圍為±300 °/s，單軸陀螺儀

?零偏穩(wěn)定性：0.5 °/h(典型值)，2 °/h(最大值)

?陀螺角隨機游走：0.10 °/√h

?抗振動性能：0.5 °/h/g2

?延遲：≤1 ms

?平均故障間隔時間 (MTBF)：>1,000,000小時

?24位數(shù)字SPI接口